ソフトバンク、業界最小45cm幅を走れる配膳ロボ「Servi Q」　バック走行も可能に

ソフトバンクロボティクスは、Bear Roboticsと共同開発した配膳ロボット「Servi Q(サービィ キュー)」を日本で発売した。本体幅35cmのスリム設計でバック走行にも対応し、狭い通路や方向転換が難しい場所でも運用しやすくした。 Servi Qは、配膳ロボットの導入・運用で課題となる、狭い通路や方向転換スペース、料理やドリンクの安定した運搬、車輪へのゴミの巻き込みなどに対応するために開発された製品。業界最小を謳う45cm幅の通路を走行できるほか、業界初というバック走行にも対応する。 360度LiDARで周囲を認識し、方向転換するスペースがない狭い通路や袋小路ではバック走行で退出できる。複数台で運用する場合は、ロボット同士が向かい合うと一方が後退して道を譲るなど、協調して走行する。通路幅が100cm以上あれば、ロボット同士のすれ違いも可能。 また、走行時の揺れを抑えるサスペンション機構を搭載し、料理やドリンクの安定した運搬を実現。ビールジョッキ6個を1つのトレイに載せた状態でも、緊急停止時やケーブルなどの段差を通過する際にこぼれにくい走行性能を備えるという。 ホイールやキャスターは、食べ物のかけらや紙くず、髪の毛などを付着・巻き込みにくい構造を採用。ホイールに付着したゴミをマットにこすり落とす「クリーニングモード」も搭載する。 トレイは1～3段から選択でき、1段目と2段目は6cm単位で高さを調整可能。各段最大10kg、合計30kgまで積載でき、料理やドリンクの配膳・下膳のほか、食器や備品などの運搬にも利用できる。 本体には、表情を表示するディスプレイと、メニューや広告を表示できる18.5インチの大型ディスプレイを搭載。表情は店舗やブランドにあわせたオリジナルフェイスにも対応する。