AIエージェントに"身体"を与える卓上ロボット「Palmimo DevKit」

Impress 2026-09-04 03:45 元記事

予習

この記事のキーワード — タップで意味

×8

動作

どうさ

action; movements; motions; bearing; behaviour; behavior; execution; actuation; operation; manners

×6

研究者

けんきゅうしゃ

researcher

×8

開発

かいはつ

development; exploitation

×4

開発者

かいはつしゃ

developer

×4

本体

ほんたい

1. substance; real form 2. main part; main unit; body (of a machine)

Jizaiは、カスタマイズ可能な汎用AIロボットの卓上型開発キット「Palmimo DevKit」を開発者や研究者、事業会社などを対象に先行販売を開始した。価格は59万8,000円(税別)。 Palmimo DevKitは、自律的に動作するAIロボットをPythonでカスタマイズできる開発キット。ロボティクスの専門知識がなくても、手を振る、歩く、首を向けるといった動作をPythonの命令から実行できる。大規模言語モデル(LLM)の「tool call」(LLMがロボットの動作機能を呼び出す仕組み)をロボットの動作につなぐAIエージェント機能も備える。自社データやサービスとのAPI、MCP、SDKを通じた連携にも対応する。活用先としては、AIコンパニオンや受付・案内、AIエージェントの実験、企業や大学でのフィジカルAI人材育成などを想定している。本体は21軸の自由度を持ち、Raspberry Pi 5(メモリ16GB)を搭載。5メガピクセルカメラ、マイクアレイ、ステレオスピーカー、2.8インチ円形タッチディスプレイを備える。外見は、木の温かみを感じる、人の生活空間に溶け込むデザインとしている。本体サイズは400×300×300mm、重さは約2kg。OSは64bit版Raspberry Pi OSで、Python 3.12以降に対応する。先行販売は、開発者・研究者を対象とする「Early Builders」と、実証実験(PoC)やサービス開発を行なう事業会社・研究機関向けの「Early Partners」が対象となる。初期保証は30日で、初期不良については無償で修理または交換する。 Jizaiは同キットを、企業やエンジニア、研究者がロボットの活用方法を共同で開発するプラットフォームとして展開する方針。Python SDKやドライバ、AIエージェント実装などのソフトウェアをオープンソースとして順次公開し、今後はシミュレーション環境などにも公開範囲を広げる。

Jizaiは、カスタマイズ可能な汎用AIロボットの卓上型開発キット「Palmimo DevKit」を開発者や研究者、事業会社などを対象に先行販売を開始した。価格は59万8,000円(税別)。 Palmimo DevKitは、自律的に動作するAIロボットをPythonでカスタマイズできる開発キット。ロボティクスの専門知識がなくても、手を振る、歩く、首を向けるといった動作をPythonの命令から実行できる。大規模言語モデル(LLM)の「tool call」(LLMがロボットの動作機能を呼び出す仕組み)をロボットの動作につなぐAIエージェント機能も備える。自社データやサービスとのAPI、MCP、SDKを通じた連携にも対応する。活用先としては、AIコンパニオンや受付・案内、AIエージェントの実験、企業や大学でのフィジカルAI人材育成などを想定している。本体は21軸の自由度を持ち、Raspberry Pi 5(メモリ16GB)を搭載。5メガピクセルカメラ、マイクアレイ、ステレオスピーカー、2.8インチ円形タッチディスプレイを備える。外見は、木の温かみを感じる、人の生活空間に溶け込むデザインとしている。本体サイズは400×300×300mm、重さは約2kg。OSは64bit版Raspberry Pi OSで、Python 3.12以降に対応する。先行販売は、開発者・研究者を対象とする「Early Builders」と、実証実験(PoC)やサービス開発を行なう事業会社・研究機関向けの「Early Partners」が対象となる。初期保証は30日で、初期不良については無償で修理または交換する。 Jizaiは同キットを、企業やエンジニア、研究者がロボットの活用方法を共同で開発するプラットフォームとして展開する方針。Python SDKやドライバ、AIエージェント実装などのソフトウェアをオープンソースとして順次公開し、今後はシミュレーション環境などにも公開範囲を広げる。

この記事の単語 (64)

×8

開発

かいはつ

development; exploitation

×8

動作

どうさ

action; movements; motions; bearing; behaviour; behavior; execution; actuation; operation; manners

×6

研究者

けんきゅうしゃ

researcher

×6

対象

たいしょう

target; object (of worship, study, etc.); subject (of taxation, etc.)

×4

開発者

かいはつしゃ

developer

×4

事業

じぎょう

1. project; enterprise; business; industry; operations; venture; service 2. act; deed; conduct

×4

機能

きのう

function; facility; faculty; feature

×4

備える

そなえる

1. to furnish with; to equip with; to provide; to install 2. to prepare for; to make preparations for; to make provision for

×4

対応

たいおう

1. correspondence (to); equivalence 2. suitability; coordination; matching; being appropriate (for)

×4

活用

かつよう

1. practical use; application 2. conjugation; inflection

×4

企業

きぎょう

enterprise; business; company; corporation

×4

本体

ほんたい

1. substance; real form 2. main part; main unit; body (of a machine)

×4

公開

こうかい

opening to the public; making available to the public; putting on display; exhibiting; showing (play, movie, etc.); holding (interview, etc.); open; public

×2

可能

かのう

possible; potential; practicable; feasible

×2

汎用

はんよう

generic; general purpose; all-purpose

×2

卓上

たくじょう

1. desktop; desk-top; tabletop 2. after-dinner speech

×2

開始

かいし

start; commencement; beginning; initiation

×2

価格

かかく

price; value; cost

×2

税別

ぜいべつ

tax not included (in price); tax separate

×2

自律的

じりつてき

autonomous; autonomic; self-sustaining; self-directed

×2

専門知識

せんもんちしき

expertise; special knowledge; technical knowledge; expert knowledge

×2

振る

ふる

1. to wave; to shake; to swing 2. to sprinkle; to throw (dice)

×2

命令

めいれい

1. order; command; decree; directive 2. (software) instruction; statement

×2

実行

じっこう

execution (e.g. of a plan); carrying out; practice; action; implementation; fulfillment; realization

×2

呼び出す

よびだす

1. to summon; to call (e.g. phone); to convene; to decoy; to lure 2. to invoke (e.g. subroutine); to call; to open (e.g. a file)

×2

仕組み

しくみ

1. structure; construction; arrangement; contrivance; mechanism; workings 2. plan; plot; contrivance

×2

繋ぐ

つなぐ

1. to connect; to link together 2. to tie; to fasten; to restrain

×2

自社

じしゃ

1. one's company; company one works for 2. in-house; belonging to the company

×2

通じる

つうじる

1. to be open (to traffic); to lead to; to communicate (with) 2. to flow (liquid, current); to pass; to get through to

×2

連携

れんけい

cooperation; coordination; link

×2

実験

じっけん

experiment

×2

人材育成

じんざいいくせい

cultivation of human resources; development of human resources; fostering of human resources; human resource cultivation; human resource development; nurturing of human resources; personnel training; training of personnel

×2

想定

そうてい

hypothesis; supposition; assumption

×2

軸

じく

1. axis; shaft; axle 2. center; centre; focal point; key point

×2

自由度

じゆうど

degree of freedom

×2

持つ

もつ

1. to hold (in one's hand); to take; to carry 2. to possess; to have; to own

×2

搭載

とうさい

1. loading (on board); equipping 2. equipped (with); built-in

×2

円形

えんけい

round shape; circle; circular form

×2

外見

がいけん

outward appearance

×2

温かみ

あたたかみ

warmth

×2

感じる

かんじる

to feel; to sense; to experience

×2

生活空間

せいかつくうかん

living space

×2

溶け込む

とけこむ

1. to melt into; to dissolve into; to merge into 2. to blend into (surroundings); to fit in; to adapt to; to integrate

×2

重さ

おもさ

weight

×2

版

はん

1. edition; version; printing; impression; implementation (e.g. software) 2. plate; block; cast

×2

以降

いこう

on and after; as from; hereafter; thereafter; since

×2

実証実験

じっしょうじっけん

proof-of-concept; demonstration experiment; verification test

×2

機関

きかん

1. engine 2. agency; organisation; organization; institution; organ; body

×2

初期

しょき

1. early (days); initial stage 2. initial

×2

保証

ほしょう

guarantee; security; assurance; pledge; warranty

×2

初期不良

しょきふりょう

early failure

×2

無償

むしょう

1. without compensation; without reward; without pay 2. free (of charge)

×2

修理

しゅうり

repair; mending; fixing; servicing

×2

交換

こうかん

exchange; interchange; switching; reciprocity; barter; substitution; replacement; clearing (of checks, cheques)

×2

方法

ほうほう

method; process; manner; way; means; technique

×2

共同

きょうどう

doing together (as equals); sharing; common (land, etc.); joint (statement, etc.); cooperation; co-operation; collaboration; association

×2

展開

てんかい

1. development; evolution; progression; unfolding; (plot) twist 2. expansion; spreading out; extending; deployment; building up

×2

方針

ほうしん

1. policy; course; plan (of action); principle 2. magnetic needle

×2

実装

じっそう

implementation (e.g. of a feature); installation (of equipment); mounting; packaging

×2

順次

じゅんじ

in order; sequential; seriatim

×2

今後

こんご

from now on; hereafter

×2

環境

かんきょう

environment; circumstance

×2

範囲

はんい

extent; scope; sphere; range; span

×2

広げる

ひろげる

1. to spread; to extend; to expand; to enlarge; to widen; to broaden 2. to unfold; to open; to unroll; to unwrap