Published: 2025-08-26 09:00

GMO、AIロボットが人間のように自然な展示案内 お台場の未来館

GMO インターネットグループでAIやロボットを手がけるGMO AI&ロボティクス商事(GMO AIR)は、東京お台場にある日本科学未来にて「GMO AIR・日本科学未来館 AI対話型ロボット実証実験」を行なう期間は8月25日から31日。

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実証実験では、AI対話型ロボットが展示エリア自律移動しながら、来館者に多言語での展示解説や案内を行なう。このロボットのアプリケーションの80%は対話内容から動作プログラムにいたるまでAIが自動生成しており、開発プロセス効率化目指している。GMO AIRによればAIが生成したプログラムによる対話型ロボットの実証は、国内取り組みだという。

実証実験は11時〜13時と、15時〜17時の1日2回行なわれる。参加費用は入館料のみ申込は必要ない。

■ 4カ国語に対応曖昧な質問にも応答

実証実験の会場は日本科学未来館 5階にある、環境問題関する常設展示「プラネタリー・クライシス-これからもこの地球くらすために」。この展示の中をAIロボットが移動している。ロボットに声をかけると、展示解説や質問に答える。ロボットは頭部指向性マイクが設置されていて、主に正面の声にフォーカスするように設定されている。

大規模言語モデルの回答精度を上げるためにRAG(Retrieval-Augmented Generation、検索拡張生成)を用いており、タイムラグはあるものの、従来定型文を読み上げていたような案内ロボットとは違いかなり聞き方をしても答えてくれる。

それだけではなく、ロボット自身位置情報活用することで「(特定のパネル近くに設置されている)このはなに?」といっ曖昧な質問にも、うまく答える。また、基本的には「プラネタリー・クライシス」エリアの質問に応えるよう設計されているが、「お腹減った」というとレストランの場所を教えてくれたり、「ブラックホールについて教えて」といっ担当エリア外の質問にも答えることができる。いっぽう、問題のある質問に対しては答えないようガードレールが設定されている。

言語日本語・英語・中国語韓国語の4カ国語に対応する。ユーザーが切り替える必要はなく、自動対応する。ロボットのハードウェアはOrionStar Robotics社の「GreetingBot Nova」。開発にはロボット開発標準化しているミドルウェアの「ROS」が用いられている。もともとのアプリケーションはほぼ使わずGMOで開発したという。ただし生成AIを活用することで「コードはほぼ書いていない」(GMOインターネットグループ 特命担当 技術分析官 新里祐教)とのこと。

全体構想人間行なったものの、詳細なコード書きにはAIを活用し、人間もっぱらチェックに徹することで高速開発実現した。「8のコードを自動生成した」としているが、その数字自体もAIにコードレビューをさせた結果であり、体感ではもっとAIが出力したコードを採用しているという。

■ AIとロボットによる新たなサービスを模索

GMO AI&ロボティクス商事 代表取締役社長内田朋宏は「我々はAIとロボットの縁結びになりたいと考え昨年から活動開始した。さまざま商材やノウハウをロボットに組み合わせたいと考えて『商事』と名乗っている」と挨拶した。

そして「今回取り組み当初からやりたいと考えていたもの。AIをロボットにくっつけることでよりリアルに感じてもらえるようになったと思う。未来対する想像力膨らませてもらいたい」と述べた。

そして「今回はサービスロボットにAIをくっつけているが、ヒューマノイドにくっつける身振り手振り使える。人の案内作業代替できる。労働力不足補う一助となると考えている」と語った。実際にサービス提供するとなった場合は、おそらくサブスク形式となるだろうとのことだった。

生成AIを使っ開発高速化

実験概要今回実証実験担当者であるGMO AIR 金明源氏が紹介した。ロボットは1日2回、インタラクティブなコミュニケーションを行ないながら案内をする。目的は二つ。一つ目はAIロボットを使ったコミュニケーションの実用可能性検証。二つ目は実際にAIロボットにふれてもらい、新しい価値見出してもらうこと。案内だけではなくコミュニケーションができるので「インタラクティブに会話しながら案内ができる点が特徴だ」と語った。

今後車輪移動型だけではなくヒューマノイドへの適用や、施設での展開視野入れている。金氏は「商業施設や小売にも導入していきたいが、まずはユースケースやニーズを探索し、課題精査したい。今後実証実験でも詰めていきたい」と語った。

GMO AIR システム本部 DX推進開発部 部長の李奨培氏によれば、使用されている大規模言語モデルは、Microsoft Azure上でGPT4.1を使っているとのこと。ハルシネーションリスクについてはAzure上で設定されているガードレールに加えて、GMO側のガードレールも使っており、二重とすることで「極めて低いと思っている」と語った。また、RAGを構築するための情報構造化には苦労があったという。

未来を作るプラットフォームとしての未来

日本科学未来館の樋口貢介は「日本科学未来館は開かれた場。浅川館長未来を作るプラットフォームというビジョンを掲げている。その一環が『未来をつくるラボ』。実証実験フィールドとして未来館を使ってもらう事業展開している。今回はAIやロボティクスに着目した実験行なう。AIとロボットの組み合わせどういうコミュニケーションができるのか、その可能性知ってもらいたい」と紹介した。

今回このエリアを選んだ理由は、比較的ロボットが動きやすい空間があること。ここからさらにのコンテンツにも適用可能かどうかは今後検証していく。

# 言葉 意味
11 みらい (未来) : 1. the future (usually distant) 2. future tense
7 じっしょうじっけん (実証実験) : proof-of-concept; demonstration experiment; verification test
6 おこなう (行う) : to perform; to do; to conduct oneself; to carry out
6 せいせい (生成) : creation; generation; formation; derivation
6 つかう (使う) : 1. to use (a thing, method, etc.); to make use of; to put to use 2. to use (a person, animal, puppet, etc.); to employ; to handle; to manage; to manipulate
5 にほん (日本) : Japan
5 かがく (科学) : science
5 てんじ (展示) : exhibition; display
5 かいはつ (開発) : development; exploitation
5 こんかい (今回) : this time; now
4 かんがえる (考える) : 1. to think (about, of); to think over; to ponder; to contemplate; to reflect (on); to meditate (on) 2. to consider; to bear in mind; to allow for; to take into consideration
4 かたる (語る) : 1. to talk about; to speak of; to tell; to narrate 2. to recite; to chant
3 しょうじ (商事) : commercial affairs
3 たいわがた (対話型) : interactive
3 じどう (自動) : 1. automatic 2. intransitive verb
3 たいおう (対応) : 1. correspondence (to); equivalence 2. suitability; coordination; matching; being appropriate (for)
3 せってい (設定) : 1. establishment; creation; posing (a problem); setting (movie, novel, etc.); scene 2. options setting; preference settings; configuration; setup
3 げんご (言語) : language
3 かつよう (活用) : 1. practical use; application 2. conjugation; inflection
3 うじ (氏) : 1. family name; lineage; birth 2. clan
3 くっつける (くっ付ける) : 1. to attach; to stick together; to paste; to glue 2. to place together; to put side-by-side
3 こんご (今後) : from now on; hereafter
2 かんする (関する) : to concern; to be related
2 いどう (移動) : 1. movement; transfer; migration; removal; travel 2. mobile; moving; traveling; travelling; roving
2 かいせつ (解説) : explanation; commentary; exposition; elucidation
2 よる (因る) : 1. to be due to; to be caused by 2. to depend on; to turn on
2 とりくみ (取り組み) : 1. bout (in sports, etc.); match 2. effort; initiative; dealing with; grappling with; wrestling with
2 かこく (カ国) : counter for countries
2 あいまい (曖昧) : 1. vague; ambiguous; unclear 2. shady; disreputable
2 せっち (設置) : 1. establishment; institution 2. installation (of a machine or equipment)
2 だいきぼ (大規模) : large-scale
2 もちいる (用いる) : to use; to make use of; to utilize; to utilise
2 こたえる (答える) : to answer; to reply
2 ゆう (結う) : 1. to do up (hair); to dress; to arrange 2. to tie; to bind; to fasten; to make (a fence)
2 おしえる (教える) : 1. to teach; to instruct 2. to tell; to inform
2 たんとう (担当) : being in charge (of an area of responsibility); being responsible (for a work role, etc.)
2 たいする (対する) : 1. to face (each other); to be facing 2. to be directed toward (the future, etc.); to be in response to; to be related to
2 ほぼ (略) : almost; roughly; approximately
2 にんげん (人間) : 1. human being; human; person; man; mankind; humankind 2. character (of a person)
2 じっさい (実際) : 1. reality; actuality; truth; fact; actual conditions 2. practice (as opposed to theory)
2 じっけん (実験) : experiment
2 かのうせい (可能性) : potentiality; likelihood; possibility; availability
2 けんしょう (検証) : verification; inspection
2 てきよう (適用) : applying (e.g. a technology); adoption
2 ほか (他) : 1. other (place, thing, person); the rest 2. outside; beyond
2 てんかい (展開) : 1. development; evolution; progression; unfolding; (plot) twist 2. expansion; spreading out; extending; deployment; building up
1 てがける (手がける) : 1. to handle; to manage; to deal with; to work with; to have experience with 2. to rear; to look after
1 とうきょう (東京) : Tokyo
1 おだいば (お台場) : Odaiba (artificial island in Tokyo Bay)
1 で : 1. at; in 2. at; when
1 きかん (期間) : period; term; interval
1 きじ (記事) : article; news story; report; account
1 がぞう (画像) : image; picture; portrait
1 うち (内) : 1. inside; within 2. while (e.g. one is young); during; within (e.g. a day); in the course of
1 じりつ (自律) : 1. autonomy (philosophy) 2. self-control
1 たげんご (多言語) : multilingual
1 やく (約) : 1. approximately; about 2. promise; appointment; engagement
1 たいわ (対話) : dialogue; discussion; conversation; interaction
1 ないよう (内容) : contents; content; substance; matter; detail; import
1 どうさ (動作) : action; movements; motions; bearing; behaviour; behavior; execution; actuation; operation; manners
1 いたる (至る) : 1. to arrive at (e.g. a decision); to reach (a stage); to attain 2. to lead to (a place); to get to
1 かいはつプロセス (開発プロセス) : development process
1 こうりつか (効率化) : making efficient; optimization
1 めざす (目指す) : 1. to aim at (for, to do, to become); to try for; to have an eye on 2. to go toward; to head for
1 じっしょう (実証) : demonstration; verification; substantiation; actual proof
1 こくない (国内) : internal; domestic
1 はつ (初) : first; new
1 にゅうかんりょう (入館料) : admission fee
1 のみ : only; nothing but
1 もうしこみ (申し込み) : application; entry; request; subscription; offer; proposal; overture; challenge
1 など (等) : 1. et cetera; etc.; and the like; and so forth 2. or something
1 おうとう (応答) : reply; answer; response
1 かんきょうもんだい (環境問題) : environmental problem; environmental issue
1 じょうせつ (常設) : standing (committee); permanent (exhibit)
1 ちきゅう (地球) : Earth; the globe
1 くらす (暮らす) : 1. to live; to get along 2. to spend (time)
1 とうぶ (頭部) : 1. head; cranium 2. cephalic
1 しこうせい (指向性) : directionality; directivity
1 おもに (主に) : mainly; primarily
1 しょうめん (正面) : front; frontage; facade; main
1 かいとう (回答) : reply; answer
1 せいど (精度) : precision; accuracy
1 けんさく (検索) : looking up (e.g. a word in a dictionary); retrieval (e.g. data); searching for; referring to
1 かくちょう (拡張) : 1. expansion; extension; enlargement 2. escape; ESC
1 じゅうらい (従来) : 1. up to now; so far 2. traditional; conventional; usual; existing
1 ていけい (定形) : 1. fixed form; regular shape 2. standard-size mail
1 よみあげる (読み上げる) : 1. to read out; to read aloud; to call out 2. to finish reading; to read through
1 ちがう (違う) : 1. to differ (from); to vary 2. to not be in the usual condition
1 かなり (可也) : considerably; fairly; quite
1 ざつ (雑) : 1. rough; crude; sloppy; messy 2. miscellaneous
1 ききかた (聞き方) : 1. way of asking; way of listening 2. listener
1 それだけ (其れ丈) : that much; as much; to that extent; only that; that alone; no more than that; that is all (when finished speaking)
1 じしん (自身) : (one's) self; oneself
1 いちじょうほう (位置情報) : location information (as used by location-based services, e.g. GPS position)
1 とくてい (特定) : 1. specific; particular; designated; special 2. specifying; designating; identifying; pinpointing
1 まり (鞠) : 1. ball (for sport, games, etc.) 2. kemari; type of football played by courtiers in ancient Japan
1 うまく (上手く) : 1. skilfully; skillfully; well; aptly; cleverly 2. successfully; smoothly
1 きほんてき (基本的) : fundamental; basic
1 こたえる (応える) : 1. to respond; to answer; to meet (e.g. demands, expectations) 2. to affect; to take a toll; to strike home; to have an effect on; to be hard on someone (e.g. heat, cold, work, illness, etc.); to be a strain
1 せっけい (設計) : plan; design; layout
1 おなか (お腹) : belly; abdomen; stomach
1 へる (減る) : to decrease (in size or number); to diminish; to abate
1 たり : 1. -ing and -ing (e.g. "coming and going") 2. doing such things as...
1 いっぽう (一報) : 1. information; (brief) notice; letting someone know; dropping a line 2. first report; initial report
1 にほんご (日本語) : Japanese (language)
1 ちゅうごくご (中国語) : Chinese (language)
1 かんこくご (韓国語) : Korean (language)
1 きりかえる (切り替える) : to change; to exchange; to convert; to renew; to throw a switch; to replace; to switch over
1 せい (製) : -made; make
1 ひょうじゅんか (標準化) : standardization; standardisation
1 もともと (元々) : originally; by nature; from the start
1 ただし (但し) : but; however; provided that
1 かく (書く) : 1. to write; to compose; to pen 2. to draw; to paint
1 ジーエムオー (GMO) : genetically modified organism; GMO
1 とくめい (特命) : 1. special directive; special order 2. special mission; special appointment
1 ぶんせきかん (分析官) : analyst; assayer
1 あらさと (新里) : Arasato (surname)
1 ぜんたい (全体) : whole; entirety; whatever (is the matter)
1 こうそう (構想) : plan; plot; idea; conception; vision; scheme
1 しょうさい (詳細) : 1. details; particulars; specifics 2. detailed; specific; minute
1 もっぱら (専ら) : 1. wholly; solely; entirely; exclusively; devotedly; fixedly 2. principally; mostly; chiefly; mainly
1 てっする (徹する) : 1. to penetrate; to sink in 2. to devote oneself (to); to do intently and exclusively
1 こうそく (高速) : 1. high-speed; rapid; express 2. highway; freeway; expressway; motorway
1 じつげん (実現) : implementation (e.g. of a system); materialization; materialisation; realization; realisation; actualization; actualisation
1 わり (割り) : 1. rate; ratio; proportion; percentage 2. profit
1 すうじ (数字) : numeral; figure; digit; numeric character
1 じたい (自体) : 1. itself 2. one's own body; oneself
1 けっか (結果) : 1. result; consequence; outcome; effect 2. coming to fruition; bearing fruit
1 たいかん (体感) : bodily sensation; sense; experience
1 しゅつりょく (出力) : output (electrical, signal, etc.)
1 さいよう (採用) : 1. use; adoption; acceptance 2. appointment; employment; engagement; recruitment
1 あらた (新た) : new; fresh; novel
1 もさく (模索) : groping (for); fumbling around (for); searching (for an answer, solution, etc.); trying to find
1 だいひょうとりしまりやくしゃちょう (代表取締役社長) : president and chief executive officer
1 ういだ (内田) : Uida (surname)
1 ともひろ (朋宏) : Tomohiro (given)
1 われわれ (我々) : we
1 えんむすび (縁結び) : marriage; marriage tie; love knot
1 えき (役) : 1. war; campaign; battle 2. unpaid work (ritsuryo system); forced labor
1 さくねん (昨年) : last year
1 かつどう (活動) : 1. activity (of a person, organization, animal, volcano, etc.); action 2. movie (esp. during the silent movie period)
1 かいし (開始) : start; commencement; beginning; initiation
1 さまざま (様々) : various; varied; diverse; all sorts of
1 しょうざい (商材) : product; commodity; merchandise
1 くみあわせる (組み合わせる) : to join together; to combine; to join up
1 なのる (名乗る) : 1. to give one's name (as); to introduce oneself (as) 2. to claim to be; to call oneself; to wear the title of
1 あいさつ (挨拶) : 1. greeting; greetings; salutation; salute; condolences; congratulations 2. speech (congratulatory or appreciative); address
1 とうしょ (当初) : 1. beginning; start; outset 2. at first; at the beginning; initially; originally
1 かんずる (感ずる) : to feel; to sense
1 そうぞうりょく (想像力) : (power of) imagination
1 ふくらむ (膨らむ) : to expand; to swell (out); to get big; to become inflated
1 のべる (述べる) : to state; to express; to mention
1 みぶり (身振り) : gesture; gesticulation; motion
1 てぶり (手振り) : (hand) gesture; movement of the hand
1 つかえる (使える) : to be usable; to be serviceable; to be useful
1 さぎょう (作業) : work; operation; manufacturing; fatigue duty
1 だいたい (代替) : 1. substitution; alternation 2. alternative; substitute
1 ろうどうりょく (労働力) : labor; labour; manpower; working force
1 ふそく (不足) : 1. insufficiency; deficiency; shortage; lack; scarcity; deficit 2. dissatisfaction; discontent; complaint
1 おぎなう (補う) : to supplement; to make up for; to compensate for; to cover (a shortage, loss, etc.); to fill (e.g. a vacancy)
1 いちじょ (一助) : a help; an aid; some assistance
1 おそらく (恐らく) : perhaps; likely; probably; I dare say
1 けいしき (形式) : 1. form (as opposed to substance); formality 2. method; system; style
1 こうそくか (高速化) : increase in speed, acceleration
1 がいよう (概要) : outline; summary; overview; synopsis; abstract; abridgment; abridgement
1 たんとうしゃ (担当者) : person in charge (of an area of work); person responsible; contact (person)
1 かねあき (金明) : Kaneaki (surname)
1 げんじ (源氏) : 1. Genji (the character in the Genji Monogatari) 2. the Minamoto family
1 もくてき (目的) : purpose; goal; aim; objective; intention
1 じつよう (実用) : practical use; utility
1 ふれる (触れる) : 1. to touch; to feel 2. to touch (with)
1 かち (価値) : value; worth; merit
1 みいだす (見出す) : 1. to find out; to discover; to notice; to detect 2. to select; to pick out
1 とくちょう (特徴) : feature; trait; characteristic; peculiarity; distinction
1 しゃりん (車輪) : (vehicle) wheel
1 しせつ (施設) : 1. institution; establishment; facility 2. home (for elderly, orphans, etc.)
1 しや (視野) : 1. field of vision; view 2. one's outlook (e.g. on life); one's horizons
1 いれる (入れる) : 1. to put in; to let in; to take in; to bring in; to insert; to install (e.g. software); to set (a jewel, etc.); to ink in (e.g. tattoo) 2. to admit; to accept; to employ; to hire
1 かなうじ (金氏) : Kanauji (surname)
1 こうり (小売) : retail
1 どうにゅう (導入) : introduction; bringing in; leading in; installation
1 たんさく (探索) : search; lookup; hunt; (item of) research; exploration; investigation
1 かだい (課題) : 1. subject; theme; issue; matter 2. homework; assignment
1 せいさ (精査) : close investigation; careful examination; scrutiny
1 つめる (詰める) : 1. to stuff into; to jam; to cram; to pack; to fill; to plug; to stop up 2. to shorten; to move closer together
1 ほんぶ (本部) : headquarters; head office; main office
1 すいしん (推進) : 1. propulsion; drive 2. promotion (e.g. of a government policy); furtherance; implementation
1 かいはつぶ (開発部) : Development Department
1 しよう (使用) : use; application; employment; utilization; utilisation
1 くわえる (加える) : 1. to add; to add up; to sum up; to append; to annex 2. to increase; to gather (e.g. speed); to pick up
1 きわめて (極めて) : exceedingly; extremely; decisively
1 おもう (思う) : 1. to think; to consider; to believe; to reckon 2. to think (of doing); to plan (to do)
1 こうちく (構築) : construction; building; putting up; erecting; creation; formulation; architecture (systems, agreement, etc.)
1 じょうほう (情報) : 1. information; news; intelligence; advices 2. information; data contained in characters, signals, code, etc.
1 こうぞうか (構造化) : structuralization
1 くろう (苦労) : 1. trouble; hardship; difficulty; labour; labor; toil; pains 2. anxiety; worry; concern; cares
1 といぐち (樋口) : Toiguchi (surname)
1 こうすけ (貢介) : Kousuke (given)
1 ひらく (開く) : 1. to open; to undo; to unseal; to unpack 2. to bloom; to unfold; to spread out
1 あさかわ (浅川) : Asakawa (place; surname)
1 かんちょう (館長) : superintendent; director; curator; chief librarian
1 かかげる (掲げる) : 1. to put up (a notice, sign, etc.); to hang out (e.g. a banner); to fly (e.g. a flag); to hoist; to raise; to display 2. to hold up high; to raise overhead
1 いっかん (一環) : 1. link (e.g. in a chain of events); part (of a plan, campaign, activities, etc.) 2. monocyclic
1 じぎょう (事業) : 1. project; enterprise; business; industry; operations; venture; service 2. act; deed; conduct
1 ちゃくもく (着目) : attention; giving one's attention; focusing
1 くみあわせ (組み合わせ) : 1. combination; assortment; set 2. matching (in a contest); pairing
1 どういう (どう言う) : somehow; how; in what way; why; what kind of
1 しる (知る) : 1. to be aware of; to know; to be conscious of; to cognize; to cognise 2. to notice; to feel
1 えらぶ (選ぶ) : to choose; to select
1 ひかくてき (比較的) : comparatively; relatively
1 うごく (動く) : 1. to move; to stir; to shift; to shake; to swing 2. to operate; to run; to go; to work
1 くうかん (空間) : space; room; airspace
1 さらに (更に) : furthermore; again; after all; more and more; moreover; even more
1 かのう (可能) : possible; potential; practicable; feasible